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台科大機器人大賽 玩球爬樓樣樣來

【台灣醒報記者蔡岳宏台北報導】在台科大學生精準操控下,機器人緩緩前進,拿取乒乓球、避障礙物、爬樓梯,接著機器人成功放下不同顏色的球,所有動作一氣呵成。台科大機械系12日舉辦機器人大賽,同學們打造各式創意機器人,20組隊伍進入決賽一較高下。台科大機械系副教授石伊蓓表示,藉由舉辦機器人競賽,訓練學生機構設計、機電整合等實作和專案執行能力,同學們進入職場後更能快上軌道。

「機器人競賽是台科大機械系的傳統,已經舉辦25年,」石伊蓓受訪表示,台科大「機械系設計與實務課程」是大三必修課,同學在寒假就必須找好隊伍,並討論設計方向,16周內就要打造出創意機器人,「學生藉由機器模組、3D列印等新技術,親自打造機器人主體,經歷許多測試、討論,從無到有創造出機器人」,經過複雜製造的挑戰,有效提升同學實作和專案執行能力。

她表示,今年機器人競賽主題「螞蟻雄兵」,要求無線遙控機器人具備移動、爬樓梯、取球和置球等功能,關關卡看似簡單,卻大大考驗著機器人結構的穩定性,必須快速並準確地動作,不僅如此,競賽過程同學操控的敏捷性、取置球的精準度,同樣是影響勝負的關鍵。

「這是我第一次做機器人,雖然過程中碰到許多困難,但也因此增進實務應用能力,收穫滿滿。」負責寫電動程式「台科R.O.B.小隊」成員廖哲偉表示,團隊採用6顆輪子的設計,6顆輪子即使在爬梯時也能同時接觸地面,機器人得以順暢且穩定前進,於初賽獲得佳績。他表示,克服機器人爬梯重心不穩的問題後,團隊也思考如何增加取球速度,除勤奮練習,他還不斷優化程式。

機器人競賽也有由技能競賽國手們組成的隊伍,成員來自國際技能機器人職類、CNC銃床等國手,團隊成員擁有豐富的機器人相關經驗,他們在短時間內,大膽設計兩種機器人,嘗試不同於國際競賽的機器人製作。

玉峰堰工業用水專管斥資25億穿戴式按摩棒 環團憂污染曾文溪 陳情監院

2018年07月25日 上性感睡衣稿編輯: 賴溫狠 環境資訊中心記者 賴品瑀報導

行政院的前瞻計畫中,將以25億經費進行「玉峰堰工業用水專管」計畫,雖然水利署一再強調,此舉是為了穩定人口不斷成長的大台南地區供水,但卻遭環團質疑,台南目前水源穩定並無開發必要;且他們更擔憂,背後更是為了解編台南山區的「曾文自來水水源水質保護區」。若是解編,恐怕高球場、廢棄物掩埋場、工廠、養豬場都,如多年前台南新營的急水溪流域解編後,換來了永揚垃圾場污染地下水一樣。

環團25日上午前往行政院抗議,更向監察院陳情,抨擊行政院「黑箱」了這個專管計畫,沒有進行聽證會等公民參與機制,而把25億經費花在不必要、且甚至反而破壞國土的不當開發上。

環團憂:解編後永揚案污染重演 政院澄清:建專管不等於解編

台灣水資源保育聯盟學術召集人陳椒華指出,「玉峰堰工業用水專管」計畫核定後,就可能申請廢止「曾文溪水質水量保護區」。因為根據「水質水量保護區劃定、變更及廢止作業要點」第三條第二項中,「符合以下情形之一,且經申請單位評估無貽害水質水量之虞者,得免劃入水質水量保護區」,其中的第二款正是 「自來水供水標的非供家用及公共給水者」。

陳椒華指出早在2003年,台南縣政府就提出要解編曾文溪水質水量保護區,之後也一直處心積慮設法解編。陳椒華擔憂,若是因此解編了保護區,廢棄物掩埋場、污染性工廠及養豬等高污染性產業也將進入,最後玉峰堰將因此廢棄,也不能提供南科可用的水,25億元最後將淪白花。

尤其過去爭議很大的「統一夢世界」就可能死灰復燃,夢世界選址在台南市玉井區,其近300公頃開發面積,在幾年前審查過程中飽受爭議,最後在2016年環評與區委會因此案位在集情趣用品av水區而喊卡。而過去抗爭與訴訟多年的台南永揚垃圾場案,就是起於急水溪流域遭解編而來,而且當時也是說為了新營地區的工業用水,但最後卻根本沒有取水,陳椒華說,這就是慘痛的前車之鑒,且曾文溪已經是台南五大河川中目前狀況最好的,禁不起再受污染。

雖然政院規劃工業專管是為了提供南科用水而來,但陳椒華批評,南科是高科技工業,要求的水質甚至比一般飲用水還高,若是解編後保護區遭污染,creme潤滑液怎麼用南科根本不可能接受一條污水專管。

不過,行政院經濟能源農業處參議何忠昇與水利署副總工程司林元鵬強調,玉峰堰工業用水專管計畫,與曾文溪水質水量保護區的解編與否並不能劃上等號。

林元鵬表示,若要解編保護區,仍須另外進行審查程序,不過面對民眾要求保證之後不解編,林元鵬並沒有當面回應。

水利署:為成長中大台南穩定供水 環團斥胡說

林元鵬解釋說,玉峰堰工業用水專管計畫是為了大台南的用水,台南市現在已經突破180萬人口,且不斷增加,又因近年氣候變遷,像是今年台南發生旱災,都是必須再開源以穩定供水。

但陳椒華質疑,玉峰堰水源屬於常態優先供水,並不應是「備援管線」,本來就是豐水期時,潭頂淨水場優先把空間讓出來給山上場下來的水,以便節省南幹線來自烏山頭水庫的水。

但若建了玉峰堰工業用水專管,以後潭頂場不能優先使用玉峰堰水源,卻反而必須由南化淨水場提供相對的清水去與山上場混合。既不能節省烏山頭水庫蓄水,又要浪費南化水庫蓄水,因此陳椒華認為,這個計畫並沒有水利署所聲稱的效應可言,反而是既不能節省烏山頭水庫蓄水,又要浪費南化水庫蓄水。

陳椒華強調,台南地區供水已成一大系統,並可與嘉義、高雄互相支援,不需要玉峰堰工業用水專管。至於南科用水,規劃相當完整,早有三管線進入,即便未來還要再擴廠也沒有供水問題,根本不需要玉峰堰工業用水專管。

陳椒華認為水利署的說詞簡直胡說,他們所做的研究才是完全正確的。雙方來往沒有共識與焦點,環團表示,正是如此,才需要舉行聽證會來釐清台南的供水政策,但行政院卻選擇以黑箱的方式決定,拒絕讓民眾參與,因此他們出面抗議並向監察院陳情。而今日接受此陳情案的監委則是過去參與大小環境運動的田秋堇。

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